经纬仪很早是英国机械师西森在1730年左右研制出来的,后来改进形成,正式用于英国大地测量。1904年,德国开始生产玻璃刻度盘经纬仪。随着电子技术的发展,20世纪60年代出现了电子经纬仪。在此基础上,20世纪70年代制造了电子快速测量仪。
测量时,将经纬仪放在三脚架上,用地面测量站上的垂直球或光学校准器对准仪器中心,用水位校平仪器,用望远镜对准测量目标,用水平刻度盘和垂直刻度盘测量水平角度和垂直角度。按精度可分为精密经纬仪和普通经纬仪。按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪;大连全站仪
根据轴系结构,分为复测经纬仪和定向经纬仪。此外,还有一种编码刻度盘经纬仪,可以根据编码穿孔自动记录刻度盘读数;能连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪;陀螺经纬仪和激光经纬仪,利用陀螺定向原理,快速、独立地确定地面点的方位;天文观测用经纬仪,有经纬仪、子午仪、天顶仪;将照相机和经纬仪结合用于地面摄影测量等的照相经纬仪。
准直轴重合的可见光激光产生向上的铅垂线,用于测量与铅垂线的微小偏差,并进行铅垂线的定位和传递。垂直校准仪主要用于立面建筑。一般每层中间留一个小洞,引导楼下的控制点。垂直找正仪架设,严格找平,激光开启,方便建站和楼层放线。垂直校准仪广泛应用于高层建筑、塔楼、烟囱、电梯以及大型机构和设备的建造和安装。